拉格朗日余項和佩亞諾余項的差別是： 帶拉格朗日余項的泰勒公式是描述整體 帶佩亞諾余項的泰勒公式描述局部 在是函數和各階導數的關系時兩者都可以使用，如果函數次數較低的話，用拉格朗日余項；函數次數較高的話用佩亞諾余項。無限制范圍。 佩亞諾余項的意義在于x趨近于0時，滿足拉格朗日余項是前者的高階無窮小量。

如果函數的次數較低且x不是在0的小領域內討論的話，則并不很適合用帶佩亞諾余項的麥克勞林公式。